Si te pide código creo que deberías intentar crearlo tu como si fuera Bluetooth de 4 dígitos, y seguro el otro aparato pide el mismo código y así quedarían visibles los dos.
Es muy nuevo este sistema y no he tenido el placer aún de usarlo, y eso que tengo el iPhone 4 como tu.
Te paso un enlace donde habla un poco de este nuevo método y te viene con un vídeo para que así te sirva aun más de ayuda
